Go如何优雅的关闭goroutine协程

go func() {
    // 协程执行的代码
}()

func main() {
   var wg sync.WaitGroup
   wg.Add(1)
   go func() {
      defer wg.Done()
      // 协程执行的代码
      fmt.Println("协程执行完毕")
   }()
   wg.Wait()
   // 等待协程执行完毕
   fmt.Println("主程序结束")

func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(1)
    go func() {
        defer wg.Done()
        // 协程执行的代码
        panic("协程发生错误")
    }()
    // 等待协程执行完毕
    wg.Wait()
    fmt.Println("主程序结束")
}

func main() {
    // 生产者代码
    go func(out chan<- int) {
        for i := 0; ; i++ {
            select {
            case out <- i:
                fmt.Printf("producer: produced %d\n", i)
            time.Sleep(time.Second)
        }
    }
    // 消费者逻辑
    go func(in <-chan int) {
        for {
            select {
            case i := <-in:
                fmt.Printf("consumer: consumed %d\n", i)
            }
        }
    }
    // 让生产者协程和消费者协程一直执行下去
    time.Sleep(100000000)
}

ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
go func(ctx context.Context) {
    for {
        select {
        // 调用cancel函数后,这里将能够收到通知
        case <-ctx.Done():
            return
        default:
            // do something
        }
    }
}(ctx)
// 在需要关闭协程时调用cancel方法发送取消信号
cancel()

select {
case <-channel:
    // channel有数据到来时执行的代码
default:
    // 所有channel都没有数据时执行的代码
}

go func(ctx context.Context) {
    for {
        select {
        // 调用cancel函数后,这里将能够收到通知
        case <-ctx.Done():
            return
        default:
            // 执行业务逻辑
        }
    }
}(ctx)

func doWork() {
    file, err := os.Open("test.txt")
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    defer file.Close()

    // Do some work
}

package main

import (
    "context"
    "fmt"
    "time"
)

func worker(ctx context.Context) {
    // 最后,在协程退出前,释放资源.
    defer fmt.Println("worker stopped")

    for {
        // 通过select语句监听取消信号,取消信号没到达,则执行业务逻辑,等下次循环检查
        select {
        default:
            fmt.Println("working")
        case <-ctx.Done():
            return
        }
        time.Sleep(time.Second)
    }
}

func main() {
    ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
    // 启动一个协程执行任务
    go worker(ctx)
    // 执行5s后,调用cancel函数终止协程
    time.Sleep(5 * time.Second)
    cancel()

    time.Sleep(2 * time.Second)
}

// client 为 etcd客户端的连接,基于此建立一个Lease实例
// Lease示例提供一些api,能过创建租约，取消租约,续约租约
lease := clientv3.NewLease(client)

// 创建一个租约,同时租约时间为10秒
grantResp, err := lease.Grant(context.Background(), 10)
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}
// 租约ID,每一个租约都有一个唯一的ID
leaseID := grantResp.ID

// 将租约与key进行关联,此时该key的有效期,也就是该租约的有效期
_, err = kv.Put(context.Background(), "key1", "value1", clientv3.WithLease(leaseID))
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

type Lease interface {
   // 1. 创建一个新的租约
   Grant(ctx context.Context, ttl int64) (*LeaseGrantResponse, error)
   // 2. 取消租约
   Revoke(ctx context.Context, id LeaseID) (*LeaseRevokeResponse, error)
   // 3. 获取租约的剩余有效期
   TimeToLive(ctx context.Context, id LeaseID, opts ...LeaseOption) (*LeaseTimeToLiveResponse, error)
   // 4. 获取所有的租约
   Leases(ctx context.Context) (*LeaseLeasesResponse, error)
   // 5. 不断对租约进行续约，这里假设10s后过期，此时大概的含义为每隔10s续约一次租约,调用该方法后,租约将永远不会过期  
   KeepAlive(ctx context.Context, id LeaseID) (<-chan *LeaseKeepAliveResponse, error)
   // 6. 续约一次租约
   KeepAliveOnce(ctx context.Context, id LeaseID) (*LeaseKeepAliveResponse, error)
   // 7. 关闭Lease实例 
   Close() error
}

func (l *lessor) sendKeepAliveLoop(stream pb.Lease_LeaseKeepAliveClient) {
   for {
      var tosend []LeaseID
      
      now := time.Now()
      l.mu.Lock()
      // keepAlives 是保存了所有待续约的 租约ID
      for id, ka := range l.keepAlives {
         // 然后nexTKEepAlive为下次续约的时间,如果超过该时间,则执行续约操作
         if ka.nextKeepAlive.Before(now) {
            tosend = append(tosend, id)
         }
      }
      l.mu.Unlock()
      // 发送续约请求
      for _, id := range tosend {
         r := &pb.LeaseKeepAliveRequest{ID: int64(id)}
         // 向etcd集群发送续约请求
         if err := stream.Send(r); err != nil {
            return
         }
      }

      select {
      // 每隔500ms执行一次
      case <-time.After(500 * time.Millisecond):
      // 如果接收到终止信号,则直接终止
      case <-l.stopCtx.Done():
         return
      }
   }
}

// 创建Lease实例
func NewLeaseFromLeaseClient(remote pb.LeaseClient, c *Client, keepAliveTimeout time.Duration) Lease {
   // ...省略一些无关内容
   reqLeaderCtx := WithRequireLeader(context.Background())
   // 通过withCancel函数创建cancelCtx对象
   l.stopCtx, l.stopCancel = context.WithCancel(reqLeaderCtx)
   return l
}

func (l *lessor) Close() error {
   l.stopCancel()
   // close for synchronous teardown if stream goroutines never launched
   // 省略无关内容
   return nil
}