利用Pytorch实现ResNet网络构建及模型训练
构建网络
ResNet由一系列堆叠的残差块组成,其主要作用是通过无限制地增加网络深度,从而使其更加强大。在建立ResNet模型之前,让我们先定义4个层,每个层由多个残差块组成。这些层的目的是降低空间尺寸,同时增加通道数量。
以ResNet50为例,我们可以使用以下代码来定义ResNet网络:
class ResNet(nn.Module):
def __init__(self, num_classes=1000):
super().__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False)
self.bn1 = nn.BatchNORM2d(64)
self.relu = nn.ReLU(inplace
(续)
即模型需要在输入层加入一些 normalization 和激活层。
```python
import torch.nn.init as init
class Flatten(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
def forward(self, x):
return x.view(x.size(0), -1)
class ResNet(nn.Module):
def __init__(self, num_classes=1000):
super().__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False)
self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64)
self.relu = nn.ReLU(inplace=True)
self.layer1 = nn.Sequential(
ResidualBlock(64, 256, stride=1),
*[ResidualBlock(256, 256) for _ in range(1, 3)]
)
self.layer2 = nn.Sequential(
ResidualBlock(256, 512, stride=2),
*[ResidualBlock(512, 512) for _ in range(1, 4)]
)
self.layer3 = nn.Sequential(
ResidualBlock(512, 1024, stride=2),
*[ResidualBlock(1024, 1024) for _ in range(1, 6)]
)
self.layer4 = nn.Sequential(
ResidualBlock(1024, 2048, stride=2),
*[ResidualBlock(2048, 2048) for _ in range(1, 3)]
)
self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1))
self.flatten = Flatten()
self.fc = nn.Linear(2048, num_classes)
for m in self.modules():
if isinstance(m, nn.Conv2d):
init.kaiming_normal_(m.weight, mode="fan_out", nonlinearity="relu")
elif isinstance(m, (nn.BatchNorm2d, nn.GroupNorm)):
init.constant_(m.weight, 1)
init.constant_(m.bias, 0)
def forward(self, x):
x = self.conv1(x)
x = self.bn1(x)
x = self.relu(x)
x = self.layer1(x)
x = self.layer2(x)
x = self.layer3(x)
x = self.layer4(x)
x = self.avgpool(x)
x = self.flatten(x)
x = self.fc(x)
return x
改进点如下:
- 我们使用
nn.Sequential
组件,将多个残差块组合成一个功能块(layer)。这样可以方便地修改网络深度,并将其与其他层分离九更容易上手,例如迁移学习中重新训练顶部分类器时。 - 我们在ResNet的输出层添加了标准化和激活函数。它们有助于提高模型的收敛速度并改善性能。
- 对于
nn.Conv2d
和批标准化层等神经网络组件,我们使用了PyTorch中的内置初始化函数。它们会自动为我们设置好每层的参数。 - 我们还添加了一个
Flatten
层,将4维输出展平为2维张量,以便通过接下来的全连接层进行分类。
训练模型
我们现在已经实现了ResNet50模型,接下来我们将解释如何训练和测试该模型。
首先我们需要定义损失函数和优化器。在这里,我们使用交叉熵损失函数,以及Adam优化器。
import torch.optim as optim
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model = ResNet(num_classes=1000).to(device)
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)
在使用PyTorch进行训练时,我们通常会创建一个循环,为每个批次的输入数据计算损失并对模型参数进行更新。以下是该循环的代码:
def train(model, optimizer, criterion, train_loader, device):
model.train()
train_loss = 0
correct = 0
total = 0
for batch_idx, (inputs, targets) in enumerate(train_loader):
inputs, targets = inputs.to(device), targets.to(device)
optimizer.zero_grad()
outputs = model(inputs)
loss = criterion(outputs, targets)
loss.backward()
optimizer.step()
train_loss += loss.item()
_, predicted = outputs.max(1)
total += targets.size(0)
correct += predicted.eq(targets).sum().item()
acc = 100 * correct / total
avg_loss = train_loss / len(train_loader)
return acc, avg_loss
在上面的训练循环中,我们首先通过model.train()
代表进入训练模式。然后使用optimizer.zero_grad()
清除
以上就是利用Pytorch实现ResNet网络构建及模型训练的详细内容,更多关于Pytorch ResNet构建网络模型训练的资料请关注其它相关文章!
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