python snap7读写PLC的操作方法

主要在DB块里操作

读DB块

import snap7
import struct
 
def plc_connection():
    PLC_IP = '192.168.10.10'
    PLC = snap7.client.Client()
    PLC.connect(PLC_IP, rack=0, slot=1)
    return PLC
PLC = plc_connection()

PLC.read_area()方法从PLC中读取指定区域的数据。
1200表示DB块的编号，90表示DB块内的偏移地址，4表示要读取的字节数。 

data2=PLC.db_read(db_number=1200, start=90, size=4)
print(data2)

data2是个bytearray(b'\x00\x00\x00\x05')，struct.unpack()方法将读取到的4个字节数据按照大端字节序（"!"表示大端字节序）解包为一个整数。解包的结果以元组的形式返回

data3 = struct.unpack('!i', data2)
print(data3)
#data3 = 5

'!i'和'!h'都是python中struct库中的格式化字符串，用于指定要解析的二进制数据的格式和字节顺序。

其中：

• '!'表示使用网络字节顺序（big-endian）。
• 'i'表示要解析的数据类型是4字节的整数，也就是int类型。
• 'h'表示要解析的数据类型是2字节的有符号整数，也就是short类型。

因此，'!i'用于解析4字节的大端整数，'!h'用于解析2字节的大端有符号整数。

当解析不同类型的数据时，需要使用相应的格式化字符串。在这里，根据PLC中数据类型的不同，可以选择不同的格式化字符串来解析数据。通常需要根据PLC的数据类型和大小来选择正确的格式化字符串，否则解析出来的数据将会是错误的。

写DB块

已经知道这个要写入的DB块是DINT类型的。要把数字1写进去

a=struct.pack('!i', 1)

a= b'\x00\x00\x00\x01'

PLC.db_write(1200, 90, a)

在这个例子中，1200表示要写入的DB块的编号，90表示从该块的偏移地址90处开始写入数据，b'\x00\x00\x00\x01'表示要写入的四个字节的数据。

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