Python下使用串口控制蓝牙模块---

2023-01-31 02:01:00 模块 蓝牙 串口

        

蓝牙模块型号为HC-05,淘宝上一抓一大把.

笔电的话需要USB转串口模块,卖蓝牙模块的店也同样会卖

接线方面:

主要就是VCC(3.3~5V),GND接好即可.同时蓝牙TXD与串口RXD相接,蓝牙RXD与串口TXD相接,还有一个引脚为KEY,接高电平时会进入AT指令模式,波特率也会固定在38400,在AT指令模式下可以对蓝牙模块作很多的控制,具体指令集可以在百度文库中搜索.


软件方面:

                python方面并不自带串口api,需要在其项目主页下载pyserial模块并安装即可.

Http://pyserial.sourceforge.net/


以下是一个搜索附近活跃蓝牙设备,并将其地址以正则解析,并通过URL get提交给服务器的例子

# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
import re
import time
import urllib,urllib2

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",38400)#打开对应串口,需要权限
ser.timeout=1

ser.write("AT+VERSioN?\r\n")#查询蓝牙固件版本
tmp=ser.read(22)
print ser.name
tmp.replace('','')
tmp.replace('','')
tmp.replace('\0','')
tmp.replace('\n\r','')
print "蓝牙硬件版本:",tmp

ser.write("at+init\r\n")#初始化蓝牙
tmp=ser.read(20)
print "蓝牙初始化..."

ser.write("at+iac=9e8b33\r\n")#查询访问码为9E8B33的设备
tmp=ser.read(20)

ser.write("at+class=0\r\n")#指出设备类型,以及所支持的服务类型
tmp=ser.read(20)

ser.write("at+inqm=0,9,10\r\n")#不要显示RSSI信号强度,检测超过9个或超过10秒钟就停止
tmp=ser.read(15)
print "蓝牙配置...",tmp

while 1:
    ser.timeout=10
    ser.write("AT+INQ\r\n")
    print "搜索周围设备..."
    tmp=ser.read(1000)
    print "设备列表..."
    tmp.strip('\n')
    tmp.strip('\r')
    tmp.strip('\r\n')
    tmp.strip('\n\r')
    print tmp

    print "地址匹配..."
    pattern = re.compile("(\+INQ:([A-Z]|\d){4}\W([A-Z]|\d){2}\W([A-Z]|\d){6}\W)|(\+INQ:([A-Z]|\d){2}:([A-Z]|\d){2}:([A-Z]|\d){5})\W")    #正则匹配



    i=0
    for m in pattern.finditer(tmp):
        print m.group()[5:-1]
        i=i+1
        print i#计数器
        str=m.group()[5:-1]
        url="http://192.168.43.146:8000/update_device/?address=%s&location=111"%str
        print url
        res=urllib2.urlopen(url)#提交
    
    time.sleep(10)
ser.close()


输出结果

LJH@linux-69z2:~/Python> sudo python  bluetooth.py 
/dev/ttyUSB0
蓝牙硬件版本: +VERSION:2.0-20100601
蓝牙初始化...
蓝牙配置... OK

搜索周围设备...
设备列表...
+INQ:C018:85:FBAAB5,1C010C,7FFF

地址匹配...
C018:85:FBAAB5
1
http://192.168.43.146:8000/update_device/?address=C018:85:FBAAB5&location=111



        


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