python使用numpy按一定格式读取bin文件的实现

2023-05-12 14:05:41 文件 读取 格式

使用numpy按一定格式读取bin文件

Python环境下,如何使用numpy像matlab一样按一定格式读取bin文件?

bin文件就是将数据按16进制形式存储的二进制文件(binary),可以使用WINHEX、Notepad++(需安装插件)等以16进制形式打开,如图用notepad++打开。

由于使用python中的read()读取二进制文件时是以字符串形式读取,且每次只能读取一个字节,十分不方便。

偶然发现可以使用numpy中的fromfile按指定格式对bin文件进行读写,方便了许多。

NumPy提供了多种存取数组内容的文件操作函数。

保存数组数据的文件可以是二进制格式或者文本格式。

二进制格式的文件又分为NumPy专用的格式化二进制类型和无格式类型。

  • tofile()将数组中的数据以二进制格式写进文件
  • tofile()输出的数据不保存数组形状和元素类型等信息
  • fromfile()函数读回数据时需要用户指定元素类型,并对数组的形状进行适当的修改

这里重点介绍fromfile

numpy.fromfile(file, dtype=float, count=-1, sep='', offset=0, *, like=None) 
  • file是待读取内容,可以是文件、路径、字符串
  • dtype返回数组的数据类型。对于二进制文件,它用于确定文件中项目的大小和字节顺序。支持大多数内置数字类型,也支持扩展类型。1.18.0开始支持复数格式
  • count:要读取的项目数量(不一定以字节为单位),count = -1表示读取所有项目(即完整文件)
  • sep:项目之间的分隔符(如果文件是文本文件)。空(“”)分隔符表示文件应被视为二进制文件。分隔符中的空格(“”)与零个或多个空格字符匹配。仅由空格组成的分隔符必须至少匹配一个空格
  • offset:距文件当前位置的偏移量(以字节为单位)。默认为0。仅允许用于二进制文件。可以和count搭配用于读取指定位置和长度的内容
  • like:引用对象以允许创建非NumPy数组的数组,如果传入一个像like一样支持   __array_function__ 协议的数组形式,结果将由它来定义。在这种情况下,它确保创建与通过此参数传入的对象兼容的数组对象。 
import numpy as np
a = np.arange(24)
b = np.fromfile("F:/a.bin", dtype=np.int32, count=5, offset=8)
print(a, '\n', b)

由上图可以看出,数据是以32位的十六进制数形式存储,也就是一个数占4个字节。(tofile写入数据的顺序为 ‘C’ order)。

此时,若设置count=5, offset=8,也就是从0开始偏移8个字节,读取5个数

结果如图:

image

python读取bin文件并下发串口

# coding:utf-8
import time, serial
from struct import *
import binascii
file = open('E:\\1.bin', 'rb')
i = 0
while 1:
    c = file.read(1)
    # 将字节转换成16进制;
    ssss = str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1]
    print(str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1])
    if not c:
        break
    ser = serial.Serial('COM3', 57600, timeout=1)
    ser.write(bytes().fromhex(ssss))# 将16进制转换为字节
    if i % 16 == 0:
        time.sleep(0.001)
    #写每一行等待的时间
    i += 1
    ser.close()
file.close()

总结

以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。

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