剖析Fork join并发框架工作窃取算法
什么是Fork/Join框架
Fork/Join框架是Java7提供了的一个用于并行执行任务的框架， 是一个把大任务分割成若干个小任务，最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果的框架。
我们再通过Fork和Join这两个单词来理解下Fork/Join框架，Fork就是把一个大任务切分为若干子任务并行的执行，Join就是合并这些子任务的执行结果，最后得到这个大任务的结果。比如计算1+2+。。＋10000，可以分割成10个子任务，每个子任务分别对1000个数进行求和，最终汇总这10个子任务的结果。Fork/Join的运行流程图如下：
工作窃取算法
工作窃取（work-stealing）算法是指某个线程从其他队列里窃取任务来执行。工作窃取的运行流程图如下：
那么为什么需要使用工作窃取算法呢？假如我们需要做一个比较大的任务，我们可以把这个任务分割为若干互不依赖的子任务，为了减少线程间的竞争，于是把这些子任务分别放到不同的队列里，并为每个队列创建一个单独的线程来执行队列里的任务，线程和队列一一对应，比如A线程负责处理A队列里的任务。但是有的线程会先把自己队列里的任务干完，而其他线程对应的队列里还有任务等待处理。干完活的线程与其等着，不如去帮其他线程干活，于是它就去其他线程的队列里窃取一个任务来执行。而在这时它们会访问同一个队列，所以为了减少窃取任务线程和被窃取任务线程之间的竞争，通常会使用双端队列，被窃取任务线程永远从双端队列的头部拿任务执行，而窃取任务的线程永远从双端队列的尾部拿任务执行。
工作窃取算法的优点是充分利用线程进行并行计算，并减少了线程间的竞争，其缺点是在某些情况下还是存在竞争，比如双端队列里只有一个任务时。并且消耗了更多的系统资源，比如创建多个线程和多个双端队列。
Fork/Join框架的介绍
我们已经很清楚Fork/Join框架的需求了，那么我们可以思考一下，如果让我们来设计一个Fork/Join框架，该如何设计？这个思考有助于你理解Fork/Join框架的设计。
第一步分割任务。首先我们需要有一个fork类来把大任务分割成子任务，有可能子任务还是很大，所以还需要不停的分割，直到分割出的子任务足够小。
第二步执行任务并合并结果。分割的子任务分别放在双端队列里，然后几个启动线程分别从双端队列里获取任务执行。子任务执行完的结果都统一放在一个队列里，启动一个线程从队列里拿数据，然后合并这些数据。
Fork/Join使用两个类来完成以上两件事情：
ForkJoinTask：我们要使用ForkJoin框架，必须首先创建一个ForkJoin任务。它提供在任务中执行fork()和join()操作的机制，通常情况下我们不需要直接继承ForkJoinTask类，而只需要继承它的子类，Fork/Join框架提供了以下两个子类：
- RecursiveAction：用于没有返回结果的任务。
- RecursiveTask ：用于有返回结果的任务。
ForkJoinPool ：ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行，任务分割出的子任务会添加到当前工作线程所维护的双端队列中，进入队列的头部。当一个工作线程的队列里暂时没有任务时，它会随机从其他工作线程的队列的尾部获取一个任务。
使用Fork/Join框架
让我们通过一个简单的需求来使用下Fork／Join框架，需求是：计算1+2+3+4的结果。
使用Fork／Join框架首先要考虑到的是如何分割任务，如果我们希望每个子任务最多执行两个数的相加，那么我们设置分割的阈值是2，由于是4个数字相加，所以Fork／Join框架会把这个任务fork成两个子任务，子任务一负责计算1+2，子任务二负责计算3+4，然后再join两个子任务的结果。
因为是有结果的任务，所以必须继承RecursiveTask，实现代码如下：
packagefj;
import java.util.concurrent.ExecutionException;
import java.util.concurrent.ForkJoinPool;
import java.util.concurrent.Future;
import java.util.concurrent.RecursiveTask;
public class CountTaskextendsRecursiveTask {
private static final int THRESHOLD= 2;//阈值
private int start;
private int end;
public CountTask(intstart,intend) {
this.start= start;
this.end= end;
}
@Override
protected Integer compute() {
intsum = 0;
//如果任务足够小就计算任务
booleancanCompute = (end-start) <=THRESHOLD;
if(canCompute) {
for(inti =start; i <=end; i++) {
sum += i;
}
}else{
//如果任务大于阀值，就分裂成两个子任务计算
intmiddle = (start+end) / 2;
CountTask leftTask =newCountTask(start, middle);
CountTask rightTask =newCountTask(middle + 1,end);
//执行子任务
leftTask.fork();
rightTask.fork();
//等待子任务执行完，并得到其结果
intleftResult=leftTask.join();
intrightResult=rightTask.join();
//合并子任务
sum = leftResult + rightResult;
}
returnsum;
}
public static void main(String[] args) {
ForkJoinPool forkJoinPool =newForkJoinPool();
//生成一个计算任务，负责计算1+2+3+4
CountTask task =newCountTask(1, 4);
//执行一个任务
Future result = forkJoinPool.submit(task);
try{
System.out.println(result.get());
}catch(InterruptedException e) {
}catch(ExecutionException e) {
}
}
}通过这个例子让我们再来进一步了解ForkJoinTask，ForkJoinTask与一般的任务的主要区别在于它需要实现compute方法，在这个方法里，首先需要判断任务是否足够小，如果足够小就直接执行任务。如果不足够小，就必须分割成两个子任务，每个子任务在调用fork方法时，又会进入compute方法，看看当前子任务是否需要继续分割成孙任务，如果不需要继续分割，则执行当前子任务并返回结果。使用join方法会等待子任务执行完并得到其结果。
Fork/Join框架的异常处理
ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常，但是我们没办法在主线程里直接捕获异常，所以ForkJoinTask提供了isCompletedAbnORMally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了，并且可以通过ForkJoinTask的getException方法获取异常。
使用如下代码：
if(task.isCompletedAbnormally())
{
System.out.println(task.getException());
}getException方法返回Throwable对象，如果任务被取消了则返回CancellationException。如果任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。
Fork/Join框架的实现原理
ForkJoinPool由ForkJoinTask数组和ForkJoinWorkerThread数组组成，ForkJoinTask数组负责存放程序提交给ForkJoinPool的任务，而ForkJoinWorkerThread数组负责执行这些任务。
ForkJoinTask的fork方法实现原理。当我们调用ForkJoinTask的fork方法时，程序会调用ForkJoinWorkerThread的pushTask方法异步的执行这个任务，然后立即返回结果。代码如下：
public final ForkJoinTask fork() {
((ForkJoinWorkerThread) Thread.currentThread())
.pushTask(this);
return this;
}pushTask方法把当前任务存放在ForkJoinTask 数组queue里。然后再调用ForkJoinPool的signalWork()方法唤醒或创建一个工作线程来执行任务。代码如下：
final void pushTask(ForkJoinTask t) {
ForkJoinTask[] q; int s, m;
if ((q = queue) != null) { // ignore if queue removed
long u = (((s = queueTop) & (m = q.length - 1)) << ASHIFT) + ABASE;
UNSAFE.putOrderedObject(q, u, t);
queueTop = s + 1; // or use putOrderedInt
if ((s -= queueBase) <= 2)
pool.signalWork();
else if (s == m)
growQueue();
}
}ForkJoinTask的join方法实现原理。Join方法的主要作用是阻塞当前线程并等待获取结果。让我们一起看看ForkJoinTask的join方法的实现，代码如下：
public final V join() {
if (doJoin() != NORMAL)
return reportResult();
else
return getRawResult();
}
private V reportResult() {
int s; Throwable ex;
if ((s = status) == CANCELLED)
throw new CancellationException();
if (s == EXCEPTIONAL && (ex = getThrowableException()) != null)
UNSAFE.throwException(ex);
return getRawResult();
}首先，它调用了doJoin()方法，通过doJoin()方法得到当前任务的状态来判断返回什么结果，任务状态有四种：已完成（NORMAL），被取消（CANCELLED），信号（SIGNAL）和出现异常（EXCEPTIONAL）。
- 如果任务状态是已完成，则直接返回任务结果。
- 如果任务状态是被取消，则直接抛出CancellationException。
- 如果任务状态是抛出异常，则直接抛出对应的异常。
让我们再来分析下doJoin()方法的实现代码：
private int doJoin() {
Thread t;
ForkJoinWorkerThread w;
int s;
booleancompleted;
if ((t = Thread.currentThread()) instanceofForkJoinWorkerThread) {
if ((s = status) < 0)
return s;
if ((w = (ForkJoinWorkerThread)t).unpushTask(this)) {
try {
completed = exec();
}
catch (Throwable rex) {
return setExceptionalCompletion(rex);
}
if (completed)
return setCompletion(NORMAL);
}
return w.joinTask(this);
}
else
return externalAwaitDone();
}在doJoin()方法里，首先通过查看任务的状态，看任务是否已经执行完了，如果执行完了，则直接返回任务状态，如果没有执行完，则从任务数组里取出任务并执行。如果任务顺利执行完成了，则设置任务状态为NORMAL，如果出现异常，则纪录异常，并将任务状态设置为EXCEPTIONAL。
Fork/Join源码剖析与算法解析
我们在大学算法课本上，学过的一种基本算法就是：分治。其基本思路就是：把一个大的任务分成若干个子任务，这些子任务分别计算，最后再Merge出最终结果。这个过程通常都会用到递归。
而Fork/Join其实就是一种利用多线程来实现“分治算法”的并行框架。
另外一方面，可以把Fori/Join看作一个单机版的Map/Reduce，只不过这里的并行不是多台机器并行计算，而是多个线程并行计算。
下面看2个简单例子：
例子1： 快排 我们都知道，快排有2个步骤： 第1步，拿数组的第1个元素，把元素划分成2半，左边的比该元素小，右边的比该元素大； 第2步，对左右的2个子数组，分别排序。
可以看出，这里左右2个子数组，可以相互独立的，并行计算。因此可以利用ForkJoin框架， 代码如下：
//定义一个Task，基础自RecursiveAction，实现其compute方法
class SortTask extends RecursiveAction {
final long[] array;
final int lo;
final int hi;
private int THRESHOLD = 0; //For demo only
public SortTask(long[] array) {
this.array = array;
this.lo = 0;
this.hi = array.length - 1;
}
public SortTask(long[] array, int lo, int hi) {
this.array = array;
this.lo = lo;
this.hi = hi;
}
protected void compute() {
if (hi - lo < THRESHOLD)
sequentiallySort(array, lo, hi);
else {
int pivot = partition(array, lo, hi); //划分
coInvoke(new SortTask(array, lo, pivot - 1), new SortTask(array,
pivot + 1, hi)); //递归调，左右2个子数组
}
}
private int partition(long[] array, int lo, int hi) {
long x = array[hi];
int i = lo - 1;
for (int j = lo; j < hi; j++) {
if (array[j] <= x) {
i++;
swap(array, i, j);
}
}
swap(array, i + 1, hi);
return i + 1;
}
private void swap(long[] array, int i, int j) {
if (i != j) {
long temp = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = temp;
}
}
private void sequentiallySort(long[] array, int lo, int hi) {
Arrays.sort(array, lo, hi + 1);
}
}
//测试函数
public void testSort() throws Exception {
ForkJoinTask sort = new SortTask(array); //1个任务
ForkJoinPool fjpool = new ForkJoinPool(); //1个ForkJoinPool
fjpool.submit(sort); //提交任务
fjpool.shutdown(); //结束。ForkJoinPool内部会开多个线程，并行上面的子任务
fjpool.awaitTermination(30, TimeUnit.SECONDS);
}例子2： 求1到n个数的和
//定义一个Task，基础自RecursiveTask，实现其commpute方法
public class SumTask extends RecursiveTask<Long>{
private static final int THRESHOLD = 10;
private long start;
private long end;
public SumTask(long n) {
this(1,n);
}
private SumTask(long start, long end) {
this.start = start;
this.end = end;
}
@Override //有返回值
protected Long compute() {
long sum = 0;
if((end - start) <= THRESHOLD){
for(long l = start; l <= end; l++){
sum += l;
}
}else{
long mid = (start + end) >>> 1;
SumTask left = new SumTask(start, mid); //分治，递归
SumTask right = new SumTask(mid + 1, end);
left.fork();
right.fork();
sum = left.join() + right.join();
}
return sum;
}
private static final long serialVersionUID = 1L;
}
//测试函数
public void testSum() throws Exception {
SumTask sum = new SumTask(100); //1个任务
ForkJoinPool fjpool = new ForkJoinPool(); //1个ForkJoinPool
Future<Long> future = fjpool.submit(sum); //提交任务
Long r = future.get(); //获取返回值
fjpool.shutdown();
}与ThreadPool的区别
通过上面例子，我们可以看出，它在使用上，和ThreadPool有共同的地方，也有区别点： （1） ThreadPool只有“外部任务”，也就是调用者放到队列里的任务。 ForkJoinPool有“外部任务”，还有“内部任务”，也就是任务自身在执行过程中，分裂出”子任务“，递归，再次放入队列。 （2）ForkJoinPool里面的任务通常有2类，RecusiveAction/RecusiveTask，这2个都是继承自FutureTask。在使用的时候，重写其compute算法。
工作窃取算法
上面提到，ForkJoinPool里有”外部任务“，也有“内部任务”。其中外部任务，是放在ForkJoinPool的全局队列里面，而每个Worker线程，也有一个自己的队列，用于存放内部任务。
窃取的基本思路就是：当worker自己的任务队列里面没有任务时，就去scan别的线程的队列，把别人的任务拿过来执行。
//ForkJoinPool的成员变量
ForkJoinWorkerThread[] workers; //worker thread集合
private ForkJoinTask<?>[] submissionQueue; //外部任务队列
private final ReentrantLock submissionLock;
//ForkJoinWorkerThread的成员变量
ForkJoinTask<?>[] queue; //每个worker线程自己的内部任务队列
//提交任务
public <T> ForkJoinTask<T> submit(ForkJoinTask<T> task) {
if (task == null)
throw new NullPointerException();
forkOrSubmit(task);
return task;
}
private <T> void forkOrSubmit(ForkJoinTask<T> task) {
ForkJoinWorkerThread w;
Thread t = Thread.currentThread();
if (shutdown)
throw new RejectedExecutionException();
if ((t instanceof ForkJoinWorkerThread) && //如果当前是worker线程提交的任务，也就是worker执行过程中，分裂出来的子任务，放入worker自己的内部任务队列
(w = (ForkJoinWorkerThread)t).pool == this)
w.pushTask(task);
else
addSubmission(task); //外部任务，放入pool的全局队列
}
//worker的run方法
public void run() {
Throwable exception = null;
try {
onStart();
pool.work(this);
} catch (Throwable ex) {
exception = ex;
} finally {
onTermination(exception);
}
}
final void work(ForkJoinWorkerThread w) {
boolean swept = false; // true on empty scans
long c;
while (!w.terminate && (int)(c = ctl) >= 0) {
int a; // active count
if (!swept && (a = (int)(c >> AC_SHIFT)) <= 0)
swept = scan(w, a); //核心代码都在这个scan函数里面
else if (tryAwaitWork(w, c))
swept = false;
}
}
//scan的基本思路：从别人的任务队列里面抢，没有，再到pool的全局的任务队列里面去取。
private boolean scan(ForkJoinWorkerThread w, int a) {
int g = scanGuard;
int m = (parallelism == 1 - a && blockedCount == 0) ? 0 : g & SMASK;
ForkJoinWorkerThread[] ws = workers;
if (ws == null || ws.length <= m) // 过期检测
return false;
for (int r = w.seed, k = r, j = -(m + m); j <= m + m; ++j) {
ForkJoinTask<?> t; ForkJoinTask<?>[] q; int b, i;
//随机选出一个牺牲者(工作线程)。
ForkJoinWorkerThread v = ws[k & m];
//一系列检查...
if (v != null && (b = v.queueBase) != v.queueTop &&
(q = v.queue) != null && (i = (q.length - 1) & b) >= 0) {
//如果这个牺牲者的任务队列中还有任务，尝试窃取这个任务。
long u = (i << ASHIFT) + ABASE;
if ((t = q[i]) != null && v.queueBase == b &&
UNSAFE.compareAndSwapObject(q, u, t, null)) {
//窃取成功后，调整queueBase
int d = (v.queueBase = b + 1) - v.queueTop;
//将牺牲者的stealHint设置为当前工作线程在pool中的下标。
v.stealHint = w.poolIndex;
if (d != 0)
signalWork(); // 如果牺牲者的任务队列还有任务，继续唤醒(或创建)线程。
w.execTask(t); //执行窃取的任务。
}
//计算出下一个随机种子。
r ^= r << 13; r ^= r >>> 17; w.seed = r ^ (r << 5);
return false; // 返回false，表示不是一个空扫描。
}
//前2*m次，随机扫描。
else if (j < 0) { // xorshift
r ^= r << 13; r ^= r >>> 17; k = r ^= r << 5;
}
//后2*m次，顺序扫描。
else
++k;
}
if (scanGuard != g) // staleness check
return false;
else {
//如果扫描完毕后没找到可窃取的任务，那么从Pool的提交任务队列中取一个任务来执行。
ForkJoinTask<?> t; ForkJoinTask<?>[] q; int b, i;
if ((b = queueBase) != queueTop &&
(q = submissionQueue) != null &&
(i = (q.length - 1) & b) >= 0) {
long u = (i << ASHIFT) + ABASE;
if ((t = q[i]) != null && queueBase == b &&
UNSAFE.compareAndSwapObject(q, u, t, null)) {
queueBase = b + 1;
w.execTask(t);
}
return false;
}
return true; // 如果所有的队列(工作线程的任务队列和pool的任务队列)都是空的，返回true。
}
}关于ForkJoinPool/FutureTask，本文只是分析了其基本使用原理。还有很多实现细节，留待读者自己去分析。
以上就是剖析Fork join并发框架工作窃取算法的详细内容，更多关于Fork join并发框架工作窃取算法的资料请关注其它相关文章！
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