Qt利用QGraphicsView绘制跳舞的机器人

2022-11-13 09:11:21 机器人绘制跳舞

前言

最近新学了一招秘密武器，打算分享给大家！如何在QGraphicsView中制作一个跳舞的机器人。

首先，我们看一下显示效果：

让我们一起在这个炎热的夏天里奔跑吧！哈哈！

今天就让我们来解锁如何绘制这样一个会跳舞的机器人吧！

开发环境：VS2017 + Qt5.14.2

应用框架：QGraphicsView

在之前的文章中我有详细讲述QGraphicsView框架的基础，这里我们就直接讲述是如何实现的吧！

在QGraphicsView中，无论是绘制什么图形，都需要在场景中展示，并且绘图的基类是：QGraphicsItem

实现过程中遇到的知识点：

1：图形绘制。

2：如何让图形动起来。

想要让机器人动起来，首先我们要先做一个静态的机器人，今天的主要内容是如何做一个静态的机器人。

静态机器人实现

机器人的组成主要分成了三个部分：

1：机器人头(QRobotHead)

2：机器人躯干(QRobotTorso)

3：机器人肢体(QRobotLimb)，用于上肢和下肢。

对应的类图：

所有的类都继承自QRobotPart，为了方便后续做动态拖动控制，要实现静态的机器人，当前QRobotPart类是不需要做任何处理的。

class QRobotPart : public QGraphicsObject
{
	Q_OBJECT

public:
	QRobotPart(QGraphicsItem *parent = nullptr);
	~QRobotPart();
};

接下来我们就来实现机器人的三大部件吧！

1.QRobotHead

该类主要功能：机器人头类

父类：QRobotPart

首先看一下头部实现出来的效果。

头部所占的区域位置：QRectF(-10,-30,20,30);

定义到坐标轴上的区域，如下所示：

静态的机器人头部就是在图中铅笔绘制的区域。

紧接着，我们可以将眼睛、嘴巴一并绘制出来，具体实现代码如下：

void QRobotHead::paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget )
{
	
	Q_UNUSED(option);
	Q_UNUSED(widget);

	painter->setBrush(m_color);
        //绘制：整体区域
	painter->drawRoundedRect(-10, -30, 20, 30, 25, 25, Qt::RelativeSize);
	painter->setBrush(Qt::white);
        //绘制：左眼 大眼眶
	painter->drawEllipse(-7, -3 - 20, 7, 7);
        //绘制：右眼 大眼眶
	painter->drawEllipse(0, -3 - 20, 7, 7);
	painter->setBrush(Qt::black);
        //绘制：左眼 小眼珠
	painter->drawEllipse(-5, -1 - 20, 2, 2);
        //绘制：右眼 小眼珠
	painter->drawEllipse(2, -1 - 20, 2, 2);
	painter->setPen(QPen(Qt::black, 2));
	painter->setBrush(Qt::NoBrush);
        //绘制：小笑脸
	painter->drawArc(-6, -2 - 20, 12, 15, 190 * 16, 160 * 16);
	
}

2.QRobotTorso

该类主要功能：机器人躯干

父类：QRobotPart

脑袋的位置确定好之后，紧接着就是躯干的位置了，就在头部坐标下面绘制就行了。

代码显示：

painter->drawRoundedRect(-20, -20, 40, 60, 25, 25, Qt::RelativeSize);

显示效果，如下图：

这样一个简易版的躯干就完成了。

为了美观起见，在对应的四肢上分别划出了四个圆圈。

void QRobotTorso::paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget )
{
	Q_UNUSED(option);
	Q_UNUSED(widget);
	painter->setBrush(m_bDraGover ? m_color.lighter(130) : m_color);
	painter->drawRoundedRect(-20, -20, 40, 60, 25, 25, Qt::RelativeSize);
	painter->drawEllipse(-25, -20, 20, 20);
	painter->drawEllipse(5, -20, 20, 20);
	painter->drawEllipse(-20, 22, 20, 20);
	painter->drawEllipse(0, 22, 20, 20);
}

最终的显示效果，如下图：

机器人躯干复杂版.png

3.QRobotLimb

该类功能：机器人肢体。包括了左右上肢以及左右下肢

父类：QRobotPart

肢体包括了：左上臂、左下臂、右上臂、右下臂、右腿上部、右腿下部、左腿上部、左腿下部。

按照一个顺时针的方式进行绘制。

对于每一个肢体，我们都采用下面的绘制图形

如此以来，只需要绘制一个圆角矩形以及一个圆形就可以了。

其实，到这里就遇到了另外一个问题：怎么确定每个肢体的位置呢？

因为是顺时针绘制，所以，在QRobotLimb中初始位置可以采用一个位置，根据创建出来的肢体不同，再对图形进行移动

假设，初始的位置区域是：QRectF(-5, -5, 40, 10)

首先，先将第一个右下臂绘制出来，显示效果如下：

看到效果图之后，会发现，右下臂应该在右肩膀的圆圈中间，那么我们只需要setPos位置就可以了。

那么，对应其他肢体的位置我们都可以这么来实现。

第一步：将所有的肢体创建出来

第二步：根据肢体的位置进行移动

实现代码，如下：

//创建：机器人躯干
QGraphicsObject *torsoItem = new QRobotTorso(this);
//创建：机器人头
QGraphicsObject *headItem = new QRobotHead(this);
//创建：左上臂
QGraphicsObject *upperLeftArmItem = new QRobotLimb(torsoItem);
//创建：左下臂
QGraphicsObject *lowerLeftArmItem = new QRobotLimb(upperLeftArmItem);
//创建：右上臂
QGraphicsObject *upperRightArmItem = new QRobotLimb(torsoItem);
//创建：右下臂
QGraphicsObject *lowerRightArmItem = new QRobotLimb(upperRightArmItem);
//创建：右腿上部
QGraphicsObject *upperRightLegitem = new QRobotLimb(torsoItem);
//创建：右腿下部
QGraphicsObject *lowerRightLegItem = new QRobotLimb(upperRightLegItem);
//创建：左腿上部
QGraphicsObject *upperLeftLegItem = new QRobotLimb(torsoItem);
//创建：左腿下部
QGraphicsObject *lowerLeftLegItem = new QRobotLimb(upperLeftLegItem);

headItem->setPos(0, -18);
upperLeftArmItem->setPos(-15, -10);
lowerLeftArmItem->setPos(30, 0);
upperRightArmItem->setPos(15, -10);
lowerRightArmItem->setPos(30, 0);
upperRightLegItem->setPos(10, 32);
lowerRightLegItem->setPos(30, 0);
upperLeftLegItem->setPos(-10, 32);
lowerLeftLegItem->setPos(30, 0);

显示效果，如下所示：

到这里，整体的机器人头部、躯干、四肢已经绘制完成了。

以上就是Qt利用QGraphicsView绘制跳舞的机器人的详细内容，更多关于Qt QGraphicsView机器人的资料请关注其它相关文章！

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