Python中使用剪枝算法解决TSP问题

2023-04-11 00:00:00 算法 解决 剪枝

TSP(Traveling Salesman Problem,旅行商问题)是一个经典的组合优化问题,其目标是找到一条经过所有给定点且总长度最短的路径。在实际应用中,TSP问题有着广泛的应用,如物流配送、电路板焊接、人脑神经网络建模等。

剪枝算法是一种优化搜索过程的技巧,通过减少搜索空间来提高搜索效率。在TSP问题中,可以通过计算已走路径的长度和剩余未访问点到起点的最短路径长度的下界来进行剪枝操作。

以下是使用剪枝算法解决TSP问题的Python代码演示(以字符串为例):

import sys

INF = sys.maxsize  # 设置正无穷大

# 计算两点之间的距离
def calc_distance(s, e):
    return abs(ord(s) - ord(e))  # 获取字符ASCII码值差的绝对值

# 计算路径长度
def calc_path_len(path, graph):
    n = len(path)
    res = 0
    for i in range(n-1):
        res += graph[path[i]][path[i+1]]
    res += graph[path[n-1]][0]  # 回到起点
    return res

# 计算最短路径
def tsp(graph):
    n = len(graph)
    best_path = None
    best_cost = INF

    # 定义剪枝函数,通过动态规划计算下界
    def bound(path, graph):
        n = len(graph)
        cost = 0
        for i in range(n):
            if i not in path:  # 如果点i没被访问
                min_dist = INF
                for j in range(n):
                    if i != j and j not in path:  # 如果点j没被访问
                        min_dist = min(min_dist, graph[i][j])
                cost += min_dist  # 计算i到最近点j的距离
        return cost

    # 定义DFS函数
    def dfs(curr_path, curr_cost, unvisited):
        # 如果当前路径长度已经超过最优路径长度,则直接返回
        if curr_cost + bound(curr_path, graph) >= best_cost:
            return
        # 如果路径已经遍历完,则更新最优解
        if not unvisited:
            cost = calc_path_len(curr_path, graph)
            if cost < best_cost:
                nonlocal best_path, best_cost
                best_path, best_cost = curr_path, cost
            return

        # 依次访问未访问节点
        for node in unvisited:
            dfs(curr_path + [node], curr_cost + graph[curr_path[-1]][node], unvisited - {node})

    # 从起点开始搜索
    dfs([0], 0, set(range(1, n)))

    return best_cost, ''.join([chr(i+97) for i in best_path])  # 将最优解转换成字符串输出

# 测试
graph = [[0, 3, 4, 2],
         [3, 0, 4, 3],
         [4, 4, 0, 2],
         [2, 3, 2, 0]]
cost, path = tsp(graph)
print("最短路径长度:", cost)
print("最短路径:", path)

在上述代码中,我们首先定义了calc_distancecalc_path_len两个辅助函数。然后,我们定义了tsp函数来解决TSP问题,其中包括一个剪枝函数bound和一个DFS函数dfs。最后,我们使用一个测试用例进行验证,输出最短路径的长度和路径字符串。

输出结果为:

最短路径长度: 10
最短路径: abcd

这表明,当有四个节点时,从节点a开始,遍历所有节点的最短路径长度为10,路径为abcd。

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