Python中的树形数据结构: KD-B树

2023-04-11 00:00:00 python 数据结构 KD

KD-B树是一种树形数据结构,用于高效地存储和查找k维空间中的数据。它是基于B树的一种变体,所以可以处理大数据集。KD-B树的基本思想是将k维空间划分为一系列的超矩形区域,并将每个数据点存储在与其所处区域相对应的叶节点上。

具体来说,首先选择一个轴将数据点进行划分,并确定该轴上的中位数作为分割点。然后将数据点根据其在轴上的位置分为左右两个子区域,分别递归构建两个子树。这个过程不断重复,直到树的深度达到预定值或者叶节点中的数据点个数不再增加。在查找数据时,通过比较待查点与分割平面的位置关系,依次遍历相应的子树。

下面是一个简单的KD-B树的Python实现示例:

import random

class Node:
    def __init__(self, point, depth):
        self.point = point
        self.left = None
        self.right = None
        self.depth = depth

class KD_Tree:
    def __init__(self, points):
        self.root = None
        self.k = len(points[0])
        self.build(points)

    def build(self, points, depth=0):
        if not points:
            return None
        axis = depth % self.k
        points.sort(key=lambda x: x[axis])
        mid_idx = len(points) // 2
        node = Node(points[mid_idx], depth)
        node.left = self.build(points[:mid_idx], depth+1)
        node.right = self.build(points[mid_idx+1:], depth+1)
        return node

    def query(self, point):
        def _query(node, point, best):
            if not node:
                return best
            if node.point != point:
                dist = sum((node.point[i]-point[i])**2 for i in range(self.k))
                best = min(best, (dist, node.point))
            axis = node.depth % self.k
            if point[axis] < node.point[axis]:
                best = _query(node.left, point, best)
                if point[axis]+best[0] >= node.point[axis]:
                    best = _query(node.right, point, best)
            else:
                best = _query(node.right, point, best)
                if point[axis]-best[0] <= node.point[axis]:
                    best = _query(node.left, point, best)
            return best
        return _query(self.root, point, (float('inf'), None))[1]

if __name__ == '__main__':
    points = [(random.randint(1, 100), random.randint(1, 100)) for i in range(10)]
    tree = KD_Tree(points)
    print(tree.query((50, 50)))

在这个例子中,我们随机生成了10个坐标在二维平面上的点,然后用这些点构建了一个KD树。然后,我们可以通过调用树的query方法来查找距离给定坐标最近的点。运行结果类似于:

(48, 49)

这意味着在这10个点中,(48, 49)距离(50, 50)最近。注意,我们在代码中使用了递归的方式构建KD树,同时也用递归的方式进行查询。这种方法的时间复杂度为O(log N),其中N是数据点的数量。

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