Python使用Serial进行串口通信的详细范例

下面是一个更详细的serial模块使用范例，包括了串口打开、读取、写入、关闭等操作，以及一些常用的串口属性设置：

import serial

# 打开串口，使用with语句可以自动关闭串口
with serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1) as ser:

    # 设置串口属性
    ser.baudrate = 9600    # 波特率
    ser.bytesize = serial.EIGHTBITS   # 数据位
    ser.parity = serial.PARITY_NONE   # 校验位
    ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE    # 停止位

    # 读取数据
    while True:
        line = ser.readline().decode('utf-8').strip()   # 读取一行数据
        if line:    # 如果读取到数据
            print(line)

            # 向串口写入数据
            ser.write('Received: {}'.format(line).encode())

在上面的代码中，首先使用serial.Serial()打开一个串口，并使用with语句来自动关闭串口。接着通过设置ser对象的属性来配置串口的一些参数，例如波特率、数据位、校验位、停止位等。如果需要设置其他属性，可以参考serial.Serial()的文档。

然后进入一个无限循环，不断从串口读取数据，并使用decode()方法将二进制数据转换为字符串。如果读取到了数据，则打印出来，并使用encode()方法将字符串转换为二进制数据，然后使用ser.write()方法向串口写入数据。

需要注意的是，在使用readline()方法读取数据时，如果没有读取到完整的一行数据，该方法会一直阻塞等待。可以通过设置timeout参数来控制阻塞时间，如果超过了指定的时间仍然没有读取到完整的一行数据，则该方法会返回空字符串。

另外，在使用write()方法向串口写入数据时，需要将字符串先转换为二进制数据再发送。在上面的代码中，使用了'Received: {}'.format(line)来构造要发送的字符串，其中{}会被替换为line变量的值。最后使用encode()方法将字符串转换为二进制数据。