python串口通信模块serial的安装和使用

Python中的serial模块是用于串口通信的模块。它提供了许多功能来方便地读取和写入串口数据。要使用serial模块，需要先安装它，可以使用pip来安装：

pip install pyserial

下面是一个简单的示例程序，演示如何使用serial模块从串口读取数据：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口号和波特率
while True:
    line = ser.readline().decode('utf-8').strip() # 读取数据
    print(line)

在上面的代码中，首先创建了一个serial.Serial()对象，传入串口号和波特率作为参数。然后在一个无限循环中，使用ser.readline()方法从串口读取数据，并使用decode()方法将二进制数据转换为字符串，最后使用strip()方法去掉字符串首尾的空格。

除了读取数据，serial模块还提供了许多方法来写入数据，例如ser.write()方法、ser.writelines()方法等。使用这些方法可以方便地向串口发送数据。需要注意的是，在向串口写入数据时，需要先将字符串转换为二进制数据再发送，可以使用encode()方法来进行转换。

另外，如果要设置串口的其他属性，例如数据位、停止位、校验位等，可以使用serial.Serial()对象的其他方法来进行设置。详情可以参考serial模块的文档。