树莓派4b ubuntu19 server怎么安装docker-ce

为了在树莓派4b ubuntu19 server上安装docker-ce，首先需要确保系统上安装了所有必要的依赖包，可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg-agent \
    software-properties-common

接下来，需要添加Docker官方的GPG密钥，可以通过以下命令来完成：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

接下来，需要添加Docker的官方存储库，可以通过以下命令来完成：

sudo add-apt-repository \
   "deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
   $(lsb_release -cs) \
   stable"

最后，可以安装Docker CE，可以通过以下命令来完成：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

安装完成后，可以通过以下命令来验证docker是否安装成功：

sudo docker run hello-world

如果能够成功输出“Hello from Docker!”的消息，说明docker-ce在树莓派4b ubuntu19 server上安装成功了。