ubuntu14.04怎么安装Realsense驱动

首先，要在Ubuntu 14.04上安装Realsense驱动，必须先确保系统中安装了一些必要的软件包，包括git，cmake，build-essential，libssl-dev，libusb-1.0-0-dev，libgtk-3-dev等。可以使用以下命令安装这些软件包：

sudo apt-get install git cmake build-essential libssl-dev libusb-1.0-0-dev libgtk-3-dev

确保安装了必要的软件包后，就可以从GitHub上克隆Realsense SDK的源代码，使用以下命令：

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

接下来，进入librealsense目录，使用以下命令构建和安装Realsense SDK：

cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake ../
make
sudo make install

安装完成后，可以使用以下命令来验证Realsense SDK是否安装成功：

ls /dev/video*

如果能够看到/dev/video0，则表明Realsense SDK安装成功。

最后，可以使用以下命令来加载Realsense驱动：

sudo modprobe uvcvideo

完成以上步骤后，Realsense驱动就安装完成了，可以开始使用Realsense SDK开发应用程序了。