在 Linux 上使用 perl 或 PHP 通过 USB 读取和写入串行设备

I think I'm missing a crucial thing about Linux files and USB ports here. What might be the problem? How can I tell which programs use the port/file?

    $usb = 'ttyUSB0';        
    `stty -F /dev/$usb 9600`;
    `stty -F /dev/$usb -parity`;
    `stty -F /dev/$usb cs8`;
    `stty -F /dev/$usb -cstopb`;
    $f = fopen("/dev/$usb", "r+");
    if(!$f) {
        echo "error opening file
";
        exit;
    }

    statusRequest($f);
    sleep(1);
    $c = readPort($f);
    echo "$c
";

function statusRequest($port) {
    $data = "request";
    fwrite($port, $data);
    fflush($port);
}

function readPort($port) {
    $read = 1;
    $c = '';
    while($read > 0) {
        $bytesr = unpack("h*", fread($port, 1));
        $c .= $bytesr[1];
        //echo $bytesr[1];
        if($bytesr[1] == 'ff') {
            $read = 0;
        }
    }    
    return $c;
}

推荐答案

在我的 wiki 上查看这两篇文章.第一篇文章介绍了如何在设备节点上设置有用的权限.第二篇文章是打印出遥控器发送到 PC 的所有数据的示例.虽然是为 Arduino 编写的，但它很容易移植到其他用途.