Linux下如何进行SPI驱动
Linux下如何进行SPI驱动
在Linux下,SPI驱动的实现主要依赖于两个内核模块:spi_master和spi_slave。spi_master模块提供了SPI总线的管理功能,包括注册、卸载、配置、读写数据等;spi_slave模块则实现了在SPI总线上的从设备功能。
下面我们就以一个具体的例子来说明Linux下如何实现SPI驱动。假设我们要实现一个SPI设备,该设备的芯片是AT45DB161D,主要功能是对外提供一个存储空间,用户可以通过SPI总线对该存储空间进行读写操作。
首先,我们需要在内核代码中定义一个spi_device结构体,该结构体中包含了我们需要实现的SPI设备的相关信息:
static struct spi_device spi_dev = { .modalias = "at45db161d", //设备名称 .max_speed_hz = 10*1000*1000, //最大时钟频率 .bus_num = 0, //总线编号 .chip_select = 0, //片选信号 };
然后我们需要实现一个spi_driver结构体,该结构体中包含了我们需要实现的SPI驱动的相关信息:
static struct spi_driver spi_drv = { .driver = { .name = "at45db161d", //驱动名称 .owner = THIS_MODULE, }, .probe = spi_drv_probe, //驱动探测函数 .remove = spi_drv_remove, //驱动卸载函数 };
接下来我们需要实现spi_drv_probe和spi_drv_remove两个函数,该函数分别用于在驱动加载和卸载时执行相关操作:
static int __init spi_drv_probe(struct spi_device *spi) { printk("spi device probe...
"); return 0; } static int __exit spi_drv_remove(struct spi_device *spi) { printk("spi device remove...
"); return 0; }
最后,我们需要在驱动模块加载和卸载时调用相应的函数来完成驱动的注册和卸载:
static int __init spi_drv_init(void) { printk("spi device init...
"); return spi_register_driver(&spi_drv); } static void __exit spi_drv_exit(void) { printk("spi device exit...
"); spi_unregister_driver(&spi_drv); }
上面我们介绍了如何在Linux下实现SPI驱动,通过对AT45DB161D芯片的学习,我们了解了SPI总线的基本原理,并且在Linux下实现了一个简单的SPI驱动。
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