怎么在Apollo中添加新的车辆

如何在Apollo中添加新的车辆

Apollo是一个开源的自动驾驶平台，它包含了所有自动驾驶所需的核心技术。如果你想在Apollo中添加新的车辆，首先你需要准备一辆车。其次，你需要安装并配置Apollo的开发环境。最后，你需要使用Apollo的工具来完成车辆的建模和标定。

首先，你需要准备一辆车。车辆需要安装有Apollo支持的传感器，如激光雷达、摄像头、GPS、IMU等。其次，你需要安装并配置Apollo的开发环境。开发环境包括两部分，一是安装并配置Docker，二是安装并配置Apollo的核心代码。安装Docker的方法请参考官网文档，安装Apollo的核心代码的方法请参考开发环境搭建文档。

最后，你需要使用Apollo的工具来完成车辆的建模和标定。建模的目的是为了让车辆在3D地图中得到准确的建模，标定的目的是为了让传感器和车辆的坐标系统能够正确的对应。建模和标定的具体方法请参考车辆建模与标定文档。