Apollo系统中怎么添加新的GPS接收器

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如何在Apollo系统中添加新的GPS接收器

1.在Apollo系统的配置文件中添加新的GPS接收器

2.在Apollo系统的代码中添加新的GPS接收器

3.编译并运行Apollo系统

1.在Apollo系统的配置文件中添加新的GPS接收器

打开Apollo系统的配置文件，在标签下添加新的标签。

new_receiver

NMEA

/apollo/sensor/gps

gps

0 0 0 0 0 0

2.在Apollo系统的代码中添加新的GPS接收器

在Apollo系统的代码中找到GPS接收器的代码，将其添加到新的GPS接收器中。

3.编译并运行Apollo系统

编译并运行Apollo系统，新的GPS接收器将被添加到系统中。