apollo怎么在预测模块中添加一个预测器

在Apollo预测模块中添加一个预测器需要编写一个预测器类，该类继承自预测器基类并实现其中的predict方法。预测器类的代码示例如下：

public class MyPredictor extends Predictor { public MyPredictor() {} @Override public Prediction predict(Input input) { // TODO: Implement your prediction logic here. // Return the prediction result. return null; } }

然后，在预测配置文件中添加如下配置，将MyPredictor类指定为预测器：

predictor_config { my_predictor { class: "MyPredictor" } }

最后，在预测请求中指定预测器名称：

{ "predictor_name": "my_predictor", // Other fields. }