如何修复以下类在运行对象_检测/模型_维护.py时没有基本事实示例?

问题描述

我定义了一个具有824个类的pascal_label_map.pbtext,用create_pascal_tf_record.py从我的JPEG数据集创建TFRecord文件,使用Pascal VOC样式的批注。 脚本似乎正确地生成了这些TFRecords(例如,我检查了pascal_label_map.pbtext中的所有类都出现在批注中,并且每个JPEG都带有正确的批注)。但当我开始object_detection/model_main.py时,我看到以下内容:

WARNING:root:The following classes have no ground truth examples: 
[
   2   3   5   7   9  10  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24
  25  26  27  30  35  36  37  38  40  42  43  44  47  48  49  51  52  53
  55  58  59  60  61  62  64  65  69  70  71  73  74  75  77  78  79  81
  82  84  85  86  87  88  90  91  92  93  94  95  96  97  98  99 100 101
 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119
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 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569
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 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605
 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623
 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641
 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659
 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677
 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695
 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713
 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731
 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749
 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767
 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785
 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803
 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821
 822 823 824]

我如何修复此问题?

我已经尝试了python2.7python3.7(在Windows的Ubuntu上随bash中的anaconda一起安装)。我没有尝试model_main.py,而是尝试了object_detection/legacy/train.pyobject_detection/legacy/eval.pytrain.py似乎运行正常。

当我运行train.pyeval.py后打开Tensorboard时,我注意到图像中既没有任何物体检测框,也没有任何正确的地面事实。除一两种情况外,错误的基本事实标签是pascal_label_map.pbtext中对应于1的标签。 不过,边界框坐标是正确的。


这是我的模型.config文件(当然路径正确):

model {
  faster_rcnn {
    num_classes: 821
    image_resizer {
      keep_aspect_ratio_resizer {
        min_dimension: 600
        max_dimension: 1024
      }
    }
    feature_extractor {
      type: 'faster_rcnn_inception_v2'
      first_stage_features_stride: 16
    }
    first_stage_anchor_generator {
      grid_anchor_generator {
        scales: [0.25, 0.5, 1.0, 2.0]
        aspect_ratios: [0.5, 1.0, 2.0]
        height_stride: 16
        width_stride: 16
      }
    }
    first_stage_box_predictor_conv_hyperparams {
      op: CONV
      regularizer {
        l2_regularizer {
          weight: 0.0
        }
      }
      initializer {
        truncated_normal_initializer {
          stddev: 0.01
        }
      }
    }
    first_stage_nms_score_threshold: 0.0
    first_stage_nms_iou_threshold: 0.7
    first_stage_max_proposals: 300
    first_stage_localization_loss_weight: 2.0
    first_stage_objectness_loss_weight: 1.0
    initial_crop_size: 14
    maxpool_kernel_size: 2
    maxpool_stride: 2
    second_stage_box_predictor {
      mask_rcnn_box_predictor {
        use_dropout: false
        dropout_keep_probability: 1.0
        fc_hyperparams {
          op: FC
          regularizer {
            l2_regularizer {
              weight: 0.0
            }
          }
          initializer {
            variance_scaling_initializer {
              factor: 1.0
              uniform: true
              mode: FAN_AVG
            }
          }
        }
      }
    }
    second_stage_post_processing {
      batch_non_max_suppression {
        score_threshold: 0.0
        iou_threshold: 0.6
        max_detections_per_class: 100
        max_total_detections: 300
      }
      score_converter: SOFTMAX
    }
    second_stage_localization_loss_weight: 2.0
    second_stage_classification_loss_weight: 1.0
  }
}
train_config: {
  batch_size: 1
  optimizer {
    momentum_optimizer: {
      learning_rate: {
        manual_step_learning_rate {
          initial_learning_rate: 0.0002
          schedule {
            step: 900000
            learning_rate: .00002
          }
          schedule {
            step: 1200000
            learning_rate: .000002
          }
        }
      }
      momentum_optimizer_value: 0.9
    }
    use_moving_average: false
  }
  gradient_clipping_by_norm: 10.0
  #fine_tune_checkpoint: "PATH_TO/models/model/model.ckpt"
  #from_detection_checkpoint: true
  #load_all_detection_checkpoint_vars: true
  # Note: The below line limits the training process to 200K steps,         which we
  # empirically found to be sufficient enough to train the COCO         dataset. This
  # effectively bypasses the learning rate schedule (the learning rate     will
  # never decay). Remove the below line to train indefinitely.
  num_steps: 5000

  data_augmentation_options {
    random_horizontal_flip {
    }
  }
  data_augmentation_options {
    random_vertical_flip {
    }
  }
  data_augmentation_options {
    random_rotation90 {
    }
  }
}

train_input_reader {
  label_map_path: "PATH_TO/data/pascal_label_map.pbtxt"
  tf_record_input_reader {
    input_path:"PATH_TO/data/pascal_train.record-?????-of-00010"
  }
}
eval_config {
  num_examples: 1886
  # Note: The below line limits the evaluation process to 100     evaluations.
  # Remove the below line to evaluate indefinitely.
  max_evals: 1886
  #use_moving_averages: false
  metrics_set: "pascal_voc_detection_metrics"
}
eval_input_reader {
  label_map_path:  "PATH_TO/data/pascal_label_map.pbtxt"
  shuffle: false
  num_readers: 10
  tf_record_input_reader {
    input_path: "PATH_TO/data/pascal_val.record-?????-of-00010"
  }
}

"PASCAL_VOC_DETECTION_METRICS"似乎也不起作用。


解决方案

我遇到了同样的问题,但我设法解决了它。从您的解释中,我注意到您说您有824个类,但是在您的模型.config文件中,您已经编写了821个类(在num_CLASSES参数中)。这可能是导致错误的原因。确保num_CLASSES具有实际的类数(824)。我确实希望LABEL_MAP文件也反映相同数量的类。 一切顺利。

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