如何将PDO准备好的语句与IN子句一起使用？

我在MySQL中的一个字段中存储了一些数据，格式如下：1、5、9、4
我将此字段命名为相关。现在，我想在IN子句和PDO中使用该字段。我将该字段内容存储在$related变量中。这是我的下一个代码：

$sql = "SELECT id,title,pic1 FROM tbl_products WHERE id IN (?) LIMIT 4";
$q = $db->prepare($sql);
$q->execute(array($related));
echo $q->rowCount();

但在执行此代码后，我只能获取一条记录，而我必须获取4条记录(1、5、9、4)。我做错了什么？

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解决方案

使用命名占位符

$values = array(":val1"=>"value1", ":val2"=>"value2", ":val2"=>"$value3");
$statement = 'SELECT * FROM table WHERE `column` in(:'.implode(', :',array_keys($values)).')';

使用？？

$values = array("value1", "value2", "$value3");
$statement = 'SELECT * FROM table WHERE `column` in('.trim(str_repeat(', ?', count($values)), ', ').')';