我正在尝试手动展开闪亮仪表板侧边栏中的子菜单。updateTabItems函数仅适用于普通菜单，但不适用于嵌套菜单。

以下是显示问题的基本示例(从updateTabItems文档中修改)。如果我点击"切换选项卡"，它会切换菜单，但不会展开第一个有子菜单的菜单。它似乎只选择了子菜单，而没有展开树。

library(shiny)
library(shinydashboard)
ui <- dashboardPage(
  dashboardHeader(title = "Simple tabs"),
  dashboardSidebar(
    sidebarMenu(
      id = "tabs",
      menuItem("Dashboard", tabName = "dashboard", icon = icon("dashboard"),
        menuSubItem("Sub Menu 1",icon = icon("folder-open"), tabName = "subMenu1")
      ),
      menuItem("Widgets", tabName = "widgets", icon = icon("th"))
    ),
    actionButton('switchtab', 'Switch tab')
  ),
  dashboardBody(
    tabItems(
      tabItem(tabName = "dashboard",
        h2("Dashboard tab content")
      ),
      tabItem(tabName = "widgets",
        h2("Widgets tab content")
      )
    )
  )
)

server <- function(input, output, session) {
  observeEvent(input$switchtab, {
    newtab <- switch(input$tabs,
      "subMenu1" = "widgets",
      "widgets" = "subMenu1"
    )
    updateTabItems(session, "tabs", newtab)
  })
}

shinyApp(ui, server)
}

我要手动展开树，选择菜单和子菜单。欢迎提出任何建议。谢谢。

更新：

包含完整解决方案的工作代码位于Shiny expanding submenu items manually

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解决方案

我使用shiny：

中的JAVASCRIPT接口extendShinyjs帮助自己定义了一些JAVASCRIPT

js$selectMenuItem(0)
js$selectMenuSubItem(2)

useShinyjs(), 
extendShinyjs(text = jsSelectMenuItem), 
extendShinyjs(text = jsSelectMenuSubItem)

选择菜单项I

jsSelectMenuItem <- "shinyjs.selectMenuItem = function(i){
    setTimeout(function(){
        $('.treeview > a').eq(i).click();
    }, 200);
}"

选择MenuSubItem I

jsSelectMenuSubItem <- "shinyjs.selectMenuSubItem = function(i){
    setTimeout(function(){
        $('.treeview-menu > li > a').eq(i).click();
    }, 800);
}"