如何将Eigen：：Matrix映射到std：：V载体&amp；lt；Eigen：：Vectoramp；gt；？

例如，如果我有一个大小为10列3行的Eigen::MatrixXd，我如何将其别名为Eigen::Vector3d的10个元素的std::vector？ 当我说别名时，我是指使用相同的内存块而不进行复制。

我知道我可以通过如下方式进行反向映射：

std::vector<Vector3d> v(10);
...
Map<Matrix<double,3,Dynamic> >  m(v.data().data(), 3, 10);

相反，如果我有一个Eigen：：Matrix，我试图将它转换为Eigen：：VECTOR的向量，但以下代码行编译失败

Eigen::Matrix2Xd points;
...
std::vector<Eigen::Vector2d> v_points(points.data()
    Eigen::aligned_allocator<Eigen::vector2d>(points_data()))

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解决方案

可以使用如下所述的自定义分配器：Is it possible to initialize std::vector over already allocated memory?

为此，您必须将其重新解释为Vector3d*：

Vector3d* buf = reinterpret_cast<Vector3d*>(mat.data());

然后将其传递给您的自定义分配器：

std::vector<Vector3d, PreAllocator<Vector3d>> my_vec(10, PreAllocator<Vector3d>(buf, 10));

另一种选择是将其包装在一些类似std::vector的视图中，例如gsl::span：

gsl::span<Vector3d> view(buf,mat.cols());

在这两种情况下，mat对象必须在std::vector或span的整个生存期内保持活动状态。

为了完整性，您还可以在std::vector：

内深入复制

std::vector<Vector3d> v(10);
Matrix<double,3,Dynamic>::Map(v.data().data(),3,10) = mat;