为什么不能将前向声明用于 std::vector?

If I create a class like so:

// B.h
#ifndef _B_H_
#define _B_H_

class B
{
private:
    int x;
    int y;
};

#endif // _B_H_

并像这样使用它:

// main.cpp
#include <iostream>
#include <vector>

class B; // Forward declaration.

class A
{
public:
    A() {
        std::cout << v.size() << std::endl;
    }

private:
    std::vector<B> v;
};

int main()
{
    A a;
}

编译main.cpp 时编译器失败.现在我知道的解决方案是 #include "B.h"，但我很好奇它为什么会失败.g++ 或 cl 的错误信息在这件事上都没有什么启发.