凭借实时性、抗干扰性和安全性等优点，CAN2.0在工业及汽车行业得到了广泛应用，但其高速率仅为1Mbit/s，每帧多只能传输8字节的有效数据，报文中只有约50%的带宽用于有效数据传输。然而随着产业的发展，各种传感器和控制器数量的增多，总线上的数据量也激增，这使得CAN2.0总线在传输速率和带宽方面的缺点暴露的更加明显，于是就诞生了CAN-FD。
CAN-FD在传输速率和带宽方面有了明显的提升，波特率可高达8Mbit/s，每帧可多达64字节有效数据，传输效率可提高至约80%，能够进一步提高总线的实时性，拓宽总线的数据带宽，提升总线的传输效率。
在飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板上有两路CAN-FD，小编今天就基于这款开发板以处理器的M核与A核各控制一路CAN-FD互相通信为例，从应用角度讲述M核和A核如何控制CAN-FD高速通信。