boltdb 1.3.0实现分析(三)
本文基于boltdb 1.3.0对其实现进行分析。boltdb是etcd系统存储数据使用的KV嵌入式DB,使用Go编码实现,内部是一个B+树结构体。
•Raft算法原理[1]•etcd Raft库解析[2]•Etcd存储的实现[3]•B树、B+树索引算法原理(上)[4]•B树、B+树索引算法原理(下)[5]
本文的写作,主要参考了《区块的持久化之BoltDB》系列文章[6]以及boltdb 源码分析[7]
在前面的文章里,分别介绍了boltdb的几种页面格式、Bucket以及Cursor结构,本文介绍boltdb的事务(Transaction)。
概述
boltdb支持事务的ACID
特性,使用MVCC
来做并发控制,同时可以执行一个写事务和多个读事务:
•原子性(Atomicity):未提交的写事务操作都在内存中。在提交写事务的时候,按照B+树数据、freelist、meta元数据的顺序写入文件。在meta元信息写入之前,都可以进行回滚(rollback)操作,只有meta元信息写入成功才能认为写操作执行成功。•隔离性(Isolation):每个读事务开始的时候获得一个版本号,读事务涉及到的页面不会被同时进行的写事务所覆盖;而每次写事务都会更新一个版本号。•持久性(Durability):写事务在提交的时候,会将这次写操作修改的数据(dirty page)分配新的页面,写入文件持久化。
本节首先讲解boltdb的事务基本实现,下一节讲解boltdb事务如何实现MVCC
。
事务初始化
boltdb中,任何一次读写操作,都有一个事务与之对应。这时候首先会调用DB.Begin
函数返回一个事务,而传入的参数会根据情况分别创建写和读事务:
func (db *DB) Begin(writable bool) (*Tx, error) {
if writable {
return db.beginRWTx()
}
return db.beginTx()
}
可以看到,根据是否是写事务,会分别调用beginRWTx
和beginTx
来创建读写事务和只读事务。
DB
结构体中,仅有一个写事务成员,而读事务则可以同时存在多个,因此同一个时间只能有一个写事务:
type DB struct {
...
rwtx *Tx 同一时间只能有一个未完成的写事务
txs []*Tx 保存未完成的读事务的,读事务可以有多个,写事务一个时间只能有一个,就在rwtx里面
}
了解了在DB
中如何使用事务,下面来看事务结构体的定义:
type Tx struct {
writable bool 是否写事务
managed bool
db *DB 对应的db
meta *meta 对应的meta数据指针
root Bucket
pages map[pgid]*page 涉及到的page
stats TxStats
commitHandlers []func() commit回调函数数组
WriteFlag int
}
成员释义如下:
•writable:是否是可写的事务。•managed:表示当前的事务操作是否被db托管,即通过db的成员函数来读写数据库。boltdb还支持直接调用事务相关的成员函数来读写的,此时managed字段为false。•db:指向当前读写操作的db对象。•meta:开始事务时,会首先从db中初始化meta信息。•root:事务开始时的根Bucket,上一节[8]中介绍了Bucket相关信息。•pages:存储该事务操作中读写所涉及到page。•stats:事务操作统计相关。•commitHandlers:存储事务在提交之后的回调函数。•WriteFlag: 复制或移动数据库文件时,指定的文件打开模式。
上面这些成员中,重要的就是meta
和root
字段,下面接着看看事务的初始化流程。
func (tx *Tx) init(db *DB) {
tx.db = db
tx.pages = nil
// Copy the meta page since it can be changed by the writer.
tx.meta = &meta{}
// tx的meta数据拷贝当前的db meta数据
db.meta().copy(tx.meta)
// Copy over the root bucket.
tx.root = newBucket(tx)
tx.root.bucket = &bucket{}
*tx.root.bucket = tx.meta.root
// Increment the transaction id and add a page cache for writable transactions.
if tx.writable {
// 如果是写操作,需要分配页面数组内存
tx.pages = make(map[pgid]*page)
// 递增一个事务id
tx.meta.txid += txid(1)
}
}
首先来看meta
的初始化流程。前面提到,db
数据结构中,存在两个meta
信息分别存储在数据库文件的和第二个页面,在db.meta
函数中,将选择两者中校验有效且事务ID更大的meta
返回:
func (db *DB) meta() *meta {
// We have to return the meta with the highest txid which doesn't fail
// validation. Otherwise, we can cause errors when in fact the database is
// in a consistent state. metaA is the one with the higher txid.
metaA := db.meta0
metaB := db.meta1
if db.meta1.txid > db.meta0.txid {
metaA = db.meta1
metaB = db.meta0
}
// Use higher meta page if valid. Otherwise fallback to previous, if valid.
if err := metaA.validate(); err == nil {
return metaA
} else if err := metaB.validate(); err == nil {
return metaB
}
// This should never be reached, because both meta1 and meta0 were validated
// on mmap() and we do fsync() on every write.
panic("bolt.DB.meta(): invalid meta pages")
}
可以看到有两个meta
页面的原因在于:由于轮换使用两个meta
页面,这样两次不同的写事务操作,分别对应这两个meta
页面中的一个,假如其中一次失败了,也只是影响了其中一个页面。
拿到了这一次操作的meta
信息之后,就是根据这些信息来初始化root
的Bucket信息:
func (tx *Tx) init(db *DB) {
// ....
tx.root = newBucket(tx)
tx.root.bucket = &bucket{}
*tx.root.bucket = tx.meta.root
// ...
}
在这里,根据拷贝出来的meta
信息,调用newBucket
函数创建了Bucket
返回到tx.root
中。一个Bucket
的bucket
成员,其内容是Bucket
的根节点page id以及序列号:
type bucket struct {
// 根节点的page id
root pgid // page id of the bucket's root-level page
// 单调递增的序列号
sequence uint64 // monotonically incrementing, used by NextSequence()
}
因此上面的流程就是:使用当前的meta
元信息,创建了一个Bucket
,该Bucket
的根节点page id以及序列号也都是从当前db的根Bucket
中拷贝的。
tx.init
函数的后,根据是否写事务,将拷贝回来的meta
信息的事务id递增1:
func (tx *Tx) init(db *DB) {
// ....
// Increment the transaction id and add a page cache for writable transactions.
if tx.writable {
// 如果是写操作,需要分配页面数组内存
tx.pages = make(map[pgid]*page)
// 递增一个事务id
tx.meta.txid += txid(1)
}
// ...
}
这样,在后写事务完成之后,将meta
信息写回磁盘时,就比原先的事务ID加一。
事务提交
前面介绍了事务的初始化流程,由于boltdb内部是一个B+树结构,所以boltdb中涉及到读写的流程就不再阐述,基本就是一个B+树的读写流程,如果不清楚这部分的原理,可以去补充一下B+树相关的知识:
•B树、B+树索引算法原理(上)[9]•B树、B+树索引算法原理(下)[10]
在这一小节,只介绍读写流程完毕之后的事务提交流程,这部分内容在Tx.Commit
函数中实现。boltdb的事务提交流程大体分为以下几步:
•B+树的重平衡及节点分裂。•调整freelist页面信息。•将meta信息写回磁盘。
B+树的重平衡及节点分裂
在写操作过程中,中间可能会造成树的不平衡,因此在操作完毕之后,需要对整个B+树进行重平衡(rebalance)操作。重平衡操作的原理比较复杂,是一个从叶子节点一直往上进行重平衡操作,直到满足B+树平衡条件的流程。算法的原理不在这里阐述,具体可以参考 B树、B+树索引算法原理(下)#删除算法[11]。基本上boltdb的重平衡操作也是这个流程,也就不在这里展开了。
重平衡完毕之后,boltdb还会将大小超过阈值的节点,分裂成多个节点,其大体流程是:
•Bucket遍历自己的所有子Bucket,进行spill
分裂操作。如果分裂成功,就需要在父Bucket中更新该子Bucket的信息。•Bucket从自己的根节点开始,进行spill
分裂操作。•节点的spill
操作,将遍历该节点的所有子节点,如果一个子节点大小超过阈值就进行分裂;否则分裂结束。
如果在分裂操作中,产生了新的页面,则这个时候就会在freelist
中分配页面给这些新的页面。由于每次写事务的freelist
信息,在事务提交之前是在内存里的,所以一旦写失败,这些freelist
信息就回退,并不影响其他的操作。
调整freelist页面信息
到了这一步,前面的两个调整:重平衡和分裂页面操作已经完成,过程中可能产生了新的页面,也就是freelist
信息会有改变,因此要相应的调整freelist
页面信息。
在这里首先来看看freelist
中如何维护页面的分配信息,freelist
中包括以下三个成员:
•ids:保存当前可用的页面ID数组。•pending:pending是一个map,键是事务id,值为页面ID数组,存储的是每个事务操作时候涉及到的页面ID。•cache:cache是一个map,键为页面ID,值为布尔值,可以从这里快速查看一个页面当前是否空闲。
以上三个成员中,cache
是方便快速查找页面空闲情况的数据,可以理解为可用页面的索引;ids
是存储可用页面ID的数组,每次分配一个页面出去就要对应的修改这个数组;后,pending
就是存储一个事务操作过程中间的数据。
在上图中,freelist
页面在磁盘中存储的当前页面id
的分配数组,每一次初始化时将可用页面ID读入ids
数组之后,都会再调用freelist.reindex
函数来重建索引数据:
func (f *freelist) reindex() {
f.cache = make(map[pgid]bool)
for _, id := range f.ids {
f.cache[id] = true
}
for _, pendingIDs := range f.pending {
for _, pendingID := range pendingIDs {
f.cache[pendingID] = true
}
}
}
如果事务需要回滚,实际上是将pending
中的页面返还回去,重新变成空闲页面:
// rollback removes the pages from a given pending tx.
func (f *freelist) rollback(txid txid) {
// Remove page ids from cache.
// 回滚就是把所有待释放的id删除,表示不释放了
for _, id := range f.pending[txid] {
delete(f.cache, id)
}
// Remove pages from pending list.
// 然后删除这个事务的pending数组
delete(f.pending, txid)
}
有了对freelist
相关的了解,回到事务提交操作修改freelist
部分,其代码如下:
func (tx *Tx) Commit() error {
// ...
// 释放freelist
tx.db.freelist.free(tx.meta.txid, tx.db.page(tx.meta.freelist))
// 分配一个freelist
p, err := tx.allocate((tx.db.freelist.size() / tx.db.pageSize) + 1)
if err != nil {
tx.rollback()
return err
}
if err := tx.db.freelist.write(p); err != nil {
tx.rollback()
return err
}
// ...
}
在这里:
•首先根据事务ID将原有存储freelist
页面信息的页面释放掉。•分配存储这一次写事务的页面信息页面。•写入这一次的页面信息。
将meta信息写回磁盘
后,在更新完毕新的freelist
页面信息之后,就可以把本次操作之后的meta
元信息也写回磁盘了。
// writeMeta writes the meta to the disk.
// 更新meta数据到磁盘
func (tx *Tx) writeMeta() error {
// Create a temporary buffer for the meta page.
// 分配缓冲区,大小为一个页面
buf := make([]byte, tx.db.pageSize)
// 转换成page结构体
p := tx.db.pageInBuffer(buf, 0)
// 将事务的meta数据写入page中
tx.meta.write(p)
// Write the meta page to file.
// 缓冲的数据写入文件
if _, err := tx.db.ops.writeAt(buf, int64(p.id)*int64(tx.db.pageSize)); err != nil {
return err
}
if !tx.db.NoSync || IgnoreNoSync {
if err := fdatasync(tx.db); err != nil {
return err
}
}
// Update statistics.
tx.stats.Write++
return nil
}
总结
总结下来,boltdb的写事务操作流程大体如下:
•使用当前db数据来初始化事务:复制一份当前的meta元信息、初始化根Bucket信息、自增事务ID。•对B+树进行写操作,这部分在未提交之前都是存储在内存中的数据。•写操作完成之后,提交写事务:
•平衡B+树、对超过阈值的节点进行分裂操作。分裂过程中产生的新页面将从freelist
中分配出来。•给freelist
分配新的页面。•到了这里,将B+树和freelist
数据写入文件。•更新meta元信息写入文件。
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