本文以飞凌嵌入式OKMX6ULL-S开发板为基础讲解，本文分为三个部分，主要讲解了iMX6ULL SD卡烧写系统及OTG烧写系统的以及单步更新内核的步骤。通过本文您可以快速实现飞凌iMX6ULL开发板系统烧写。
一、 SD卡烧写系统
以nand- sdburn为例，烧写NAND进行操作说明，飞凌iMX6ULL拨码开关设置参考如下。
设置拨码开关：
烧写/启动 | 序号1 | 序号2 | 序号3 | 序号4 | 序号5 | 序号6 | 序号7 | 序号8 |
SD卡烧写 |
|
| 1 |
| 1 |
|
| 1 |
EMMC启动 |
|
| 1 |
|
|
|
|
|
NAND启动 |
|
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| 1 | 1 |
|
| 1 |
OTG烧写 | 1 | 1 | X | X | X | X | X | X |